定制機器人自動乘梯系統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控制器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1臺
協議轉換器：1套
呼梯控制器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若干
二、 系統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控制器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控制器安裝在每層電梯外招控制盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到云平臺，云平臺通過 4G 轉發呼梯指令到梯控系統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯后發送到電梯信息管理控制器上，電梯信息管理控制器控制呼梯控制器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控系統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯后，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到云平臺，云平臺通過 4G 轉發呼梯指令到梯控系統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯后發送到電梯信息管理控制器上，電梯信息管理控制器發送登記樓層指令到樓層控制器上，樓層控制器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控制器發送關門指令到樓層控制器上，樓層控制器控制電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層后，電梯信息管理控制器控制電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控系統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯后通過 4G 網絡發送到云平臺，云平臺將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）后移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定制開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 系統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 臺）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家云平臺協議在協議轉換器進行協議定制開發。
2、 如有特殊功能需求，定制開發電梯信息管理控制器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定制開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定制特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由于機器人乘梯系統設備是后加裝到電梯系統上的，兩個系統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留后期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定制。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，并出具安裝方案和安裝定制附件清單，并設計安裝支架、附件圖紙，預留定制周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控制器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高系統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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